Za účelom aktívnejšej spolupráce vzišiel podnet podpísať kooperačnú dohodu s Odborom väzenstva na Ministerstve spravodlivosti Litovskej republiky.

Keďže vzhľadom na pandemickú situáciu nebolo možné zorganizovať spoločné stretnutie spojené s podpisom Memoranda o porozumení, generálny riaditeľ zboru plk. Mgr. Róbert Mudronček ho podpísal dňa 8. októbra 2021 v Bratislave a litovský generálny riaditeľ gen. Kulikauskas v utorok 26. októbra vo Vilniuse.

Memorandum rámcovo upravuje rozsah spolupráce medzi väzenskými službami a je základom pre tvorbu čiastkových dohôd o spolupráci. Memorandom bolo uzavreté na dobu neurčitú.