
Ústav bol zriadený v roku 1971, keď väzenstvo prevzalo nevyužité ubytovne zbrojárskeho podniku. Prístavbami, rekonštrukciami i novou výstavbou sa v priebehu nasledujúcich rokov vytvorili podmienky, ktoré vyhovovali výkonu trestu odňatia slobody odsúdených mužov zaradených do II. nápravnovýchovnej skupiny. V roku 1983 sa dokončila komplexná prestavba ubytovní odsúdených. V ďalších rokoch sa rekonštruovalo a upravilo zdravotnícke zariadenie, postavila sa viacúčelová sála slúžiaca ako jedáleň a kinosála pre odsúdených, nové školské stredisko a ďalšie. Počas roka 1993 sa ústav preorientoval na výkon trestu odňatia slobody mužov zaradených do I. nápravnovýchovnej skupiny (minimálny stupeň stráženia).
V období rokov 2016 až 2018 prešiel rozsiahlou rekonštrukciou, ktorou sa jednak zvýšila ubytovacia kapacita ústavu o 172 miest na súčasnú celkovú kapacitu 704 miest, skvalitnili sa podmienky ubytovania odsúdených a vytvorili sa priestory na zaobchádzanie s odsúdenými.
Za účelom prehĺbenia a účinnejšieho zaobchádzania s rôznymi kategóriami odsúdených sú v ústave okrem štandardných oddielov zriadené i špecializované oddiely - nástupný oddiel, oddiel so špecializovaným zaobchádzaním, výstupný oddiel, oddiel s bezpečnostným režimom a uzavretý oddiel, ktorého súčasťou je kompenzačná miestnosť.
Kultúrno - osvetová činnosť je v ústave určená najmä na rozvíjanie pozitívnych záujmov, podporu skupinového a individuálneho ovplyvňovania odsúdeného, na jeho vedenie k zmysluplnému a účelnému využívaniu voľného času odsúdených. Zapojenie odsúdeného do záujmovej činnosti je súčasťou voľno-časových aktivít programu zaobchádzania a vykonáva sa formou celoústavne organizovaných aktivít, záujmového krúžku alebo individuálne. Súčasťou kultúrno-osvetovej činnosti je i činnosť ústavnej knižnice. Súčasťou knižnice je aj čitáreň, kde sú odsúdeným sprístupnené všetky všeobecne záväzné právne predpisy. V priebehu roka pravidelne vychádza ústavný časopis Fénix, ktorý vydáva redakčná rada zložená prevažne z radov odsúdených.
Ústav zabezpečuje vzdelávanie odsúdených v spolupráci so Strednou odbornou školou Pruské a Strednou odbornou školou technickou v Dubnici nad Váhom formou denného štúdia v elokovaných triedach v učebných odboroch: mäsiar, záhradník, strojný mechanik, umelecký rezbár, elektromechanik a nadstavbové štúdium podnikanie v remeslách a službách.
Sociálnu prácu s odsúdenými v ústave vykonávajú sociálne pracovníčky, ktoré pri riešení sociálnych problémov odsúdených v rámci penitenciárnej a postpenitenciárnej starostlivosti spolupracujú s rôznymi externými organizáciami.
Psychologické služby sú v ústave poskytované odsúdeným aj personálu psychológmi. Spravidla individuálnymi formami sú poskytované odsúdeným psychodiagnostické rozhovory, psychologické intervencie, krízové intervencie, psychologické poradenstvo, psychologická osveta a individuálne terapie. Zo skupinových foriem ide predovšetkým o sociálno – psychologický výcvik.
Zamestnávanie odsúdených je jedným z účinných a trvale využívaných možností na dosiahnutie cieľov resocializácie. Charakter prác je úzko naviazaný na automobilový priemysel, kde odsúdení vykonávajú prevažne montážne práce pri kompletizácii káblových zväzkov a plastov, začisťovaní tesnení, no pracovnú činnosť realizujú i v oblasti šitia rôznych druhov odevov. Ďalšou možnosťou pracovného uplatnenia odsúdených osôb sú práce u objednávateľov v externom prostredí napr. v drevospracujúcom priemysle, vo výrobe nábytku a plastových okien, v automobilovom priemysle, v kovovýrobe a v stavebnej činnosti.
Pravidelnú katolícku duchovnú službu pre odsúdených zabezpečuje väzenský dekan. Katolícka duchovná služba je poskytovaná na základe dobrovoľnosti a prejaveného záujmu v kaplnke svätého Gorazda. Katolícka duchovná starostlivosť je poskytovaná aj príslušníkom, zamestnancom a ich rodinným príslušníkom. Duchovnú službu pre nekatolíckych veriacich ústav zabezpečuje na princípe dobrovoľnosti v spolupráci s väzenským pastorom z Ústavu na výkon trestu odňatia slobody a Ústavu na výkon väzby Ilava a osobami splnomocnenými príslušnými cirkvami alebo náboženskými spoločnosťami v súlade so zoznamom registrovaných cirkví a náboženských spoločností v Slovenskej republike na základe ich záujmu.
