V službách Zboru väzenskej a justičnej stráže je aktuálne 146 služobných psov, ktoré sú cvičené v oblasti klasickej a špeciálnej kynológie. Klasická kynológia zahŕňa cviky poslušnosti, pachové práce (čiže sledovanie ľudskej stopy) a cviky obrany – kam patrí ochrana psovoda, stráženie vyznačeného priestoru, vyhľadanie ukrytého páchateľa, zadržanie páchateľa a pod. Špeciálna kynológia sa zameriava na cviky poslušnosti a vyhľadávanie predmetu so špeciálnym pachom, čiže napríklad na vyhľadanie omamných a psychotropných látok alebo nástražných výbušných systémov.

Celkový počet psovodov v zbore je 115, pričom sú zaradení v každom ústave zboru s výnimkou ústavu Nitra-Chrenová, kde túto činnosť zabezpečuje ústav Nitra. Na základe výcviku služobných psov teda psovodi Zboru väzenskej a justičnej stráže vykonávajú službu na úseku služobnej kynológie v ústave, a to tým spôsobom, že zabezpečujú, respektíve sa podieľajú na strážení a eskortovaní alebo bezprostrednom prenasledovaní osôb vo väzbe alebo výkone trestu odňatia slobody. Vykonávajú prehliadky balíkov a korešpondencie obvinených a odsúdených osôb v miestnosti na to určenej. Rovnako robia prehliadky vytypovaných dopravných prostriedkov, napríklad pred vjazdom do ústavu, ale aj prehliadky ciel a izieb väznených osôb alebo iných priestorov, a to preventívne alebo pri podozrení, že sa tam nachádzajú omamné a psychotropné látky, nástražné a výbušné systémy alebo iné nepovolené predmety. Psovodi so služobnými psami ale vykonávajú aj prehliadky batožiny a vecí u vytypovaných osôb v ústave.

Najčastejšie zastúpenie má medzi služobnými psami nemecký ovčiak, druhé najčastejšie je belgický ovčiak variant malinois. Ďalšie plemená, ktoré momentálne zbor využíva na plnenie služobných činností, sú rotvajler, weimarský stavač. Prvé dve spomínané plemená sa využívajú v oboch oblastiach služobnej kynológie. Dva rotvajlery, ktorými momentálne zbor disponuje, sú momentálne využívané len na špeciálnu kynológiu a rovnako tak aj dva weimarské stavače.

Najstarším psom v zbore je v súčasnej dobe nemecký ovčiak Udi, ktorý sa narodil 6. mája 2009 v chovnej stanici služobných psov „Polícia – Slovakia“. Celý svoj služobný život prežil v ústave Ilava s jedným psovodom npráp. Petrom Suchomelom. V týchto dňoch sa služobný život psa Udiho končí, pretože zub času už na ňom zanechal viditeľné znaky starnutia. Avšak Udi sa so svojím psovodom nelúči, pretože ten sa rozhodol, že si služobného psa odkúpi a zabezpečí mu ako poďakovanie za roky spoločnej služby dôstojný dôchodok.